Los sistemas robóticos de la clase ligera se producen en la Fábrica Electromecánica de Kovrov (KEMZ, por sus siglas en ruso)
Durante más de 20 años, la policía y los servicios de
inteligencia están utilizando los robots móviles para prevenir ataques
terroristas con explosivos. Los sistemas robóticos móviles similares de
la clase ultraligera y ligera se producen en KEMZ, que forma parte de la
Corporación Estatal Rostec.
Los sistemas fabricados en serie se
utilizan para el reconocimiento visual, la búsqueda y el diagnóstico
primario de presuntos artefactos explosivos mediante unas cámaras de
televisión y accesorios colgantes especiales. Se utilizan, también, para
desarmar estos artículos o cargarlos en unos contenedores especiales
para la evacuación.
Los sistemas robóticos son unos sistemas en los que los dispositivos
automáticos realizan todas las acciones necesarias, excepto las
funciones de gestión y control que implementa la gente. Los robots
móviles se utilizan para realizar el trabajo de emergencia en
condiciones peligrosas para la vida humana.
Como norma general, estos
sistemas consisten en chasis, manipulador, control remoto móvil,
sistemas de videovigilancia y sistemas de iluminación. Además, algunos
robots pueden ser equipados con los sistemas de inspección química y de
radiación y los equipos tecnológicos reemplazables.
Sistema robótico y control remoto portátil
Los sistemas robóticos están diseñados para reemplazar a los seres
humanos en las situaciones que están fuera de alcance humano o cuando
hay amenaza para la salud o la vida de las personas.
Uno de tales
sistemas es el robot móvil de la clase ligera Varan fabricado por KEMZ.
El robot se desarrolló por los especialistas del Instituto de
Investigaciones Científicas de Ingeniería Mecánica Especial de Bauman de
la Universidad Técnica Estatal de Moscú y por los empleados de la
Oficina de Diseño Especial de Fabricación y Automatización de
Dispositivos (ciudad de Kovrov).
Los trabajos en el desarrollo del sistema modular Varan se llevaron a cabo utilizando los productos modernos de software, como por ejemplo, Autodesk Inventor 10, que se utilizó para construir los modelos 3D.
El robot móvil Varan se creó para detectar, desarmar, destruir o
llevar en un recipiente especial a un lugar seguro los explosivos.
Además, es capaz de efectuar el reconocimiento en las condiciones
urbanas o de campo, así como realizar los trabajos en los lugares
peligrosos para la salud o la vida de las personas.
El Varan puede
funcionar en las condiciones de contaminación química, biológica y de
radiación.
El sistema se controla por un operador o en el régimen autónomo,
según el programa instalado anteriormente. El equipamiento variado de
trabajo se coloca a la plataforma de oruga del Varan, según la tarea
establecida.
Por ejemplo, el manipulador de pinza, los sistemas de video
vigilancia o el cañón de agua para destruir los artefactos explosivos.
El robot móvil Varan
Además, en la fábrica de Kovrov se producen los sistemas técnico-robóticos de la clase ultraligera Vezdejod-TMZ y Vezdejod-TM5.
El sistema móvil Vezdejod-TMZ está diseñado para realizar las tareas
en lugares peligrosos y de difícil acceso para las personas.
Es capaz de
llevar a cabo el reconocimiento televisivo de objetos y territorios; la
inspección de elementos explosivos y otros objetos sospechosos y
dispositivos en los edificios y terrenos, así como inspeccionar los
vehículos de motor; suministrar, instalar y controlar a distancia los
destructores de explosivos Vyrub-V o Vyrub-KM. Puede utilizarse en zonas
con el clima templado.
La preparación del robot Vezdejod-TMZ se lleva a cabo por dos
personas que lo ponen a punto en 15 minutos. El control remoto se
realiza a una distancia de hasta 600 m o por cable de hasta 75 m de
longitud.
El sistema incluye un módulo básico regulador, manipulador, kit del
sistema de control remoto a bordo, bobina de cable, control remoto y
cargador de batería.
El sistema ultraligero Vezdejod-TM5
El sistema se caracteriza por alta fiabilidad y la vida útil de hasta
siete años. Tiene garantía de 12 meses, y 200 horas de funcionamiento
ininterrumpido durante este período.
El Vezdejod-TM5, al igual que su predecesor, es un sistema robótico
móvil polivalente de la clase ultraligera. Se difiere de su análogo por
sus capacidades más amplias para realizar las tareas peligrosas para la
vida humana.
Puede llevar a cabo un reconocimiento visual a través de un
sistema televisivo, buscar objetos sospechosos en los edificios y
realizar la inspección de automóviles.
El robot es capaz de neutralizar los artefactos explosivos utilizando
los destructores, transportar mercancías de hasta 30 kg utilizando el
manipulador y remolque, abrir las puertas con las llaves y romper las
cerraduras con el destructor.
KEMZ fabrica, también, el sistema técnico-robótico de la clase
ultraligera Metalist para el reconocimiento y el apoyo al fuego. Está
diseñado para la protección de las tropas del Ministerio del Interior
ruso durante las acciones en respuesta a la alteración del orden público
y los actos terroristas.
Es capaz de proporcionar el apoyo al fuego,
llevar a cabo el reconocimiento y la vigilancia, así como realizar las
distracciones.
Entradas
0 comentarios:
Publicar un comentario